La cuchara
CHA es una cuchara hidráulica montada sobre grúa de orugas. La cuchara está totalmente instumentada, y cuenta con sistemas de vigilancia y corrección de la verticalidad en tiempo real, en 2 ó 3 ejes (x,y,z). La cuchara puede girar 360º en continuo sobre su eje vertical, lo cual garantiza la verticalidad de la perforación.
Características técnicas
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